臺灣的瑤池金母信仰，源自於西王母崇拜，西王母來自中國上古時期的傳說，神話事蹟常在古籍如《爾雅》、《山海經》、《莊子》中出現。這個傳說表達了人民心靈深處的理想世界，人類為了脫離生老病死的桎梏，得到永生不死的保證，因而勾勒心中嚮往的世界藍圖，且自上古以來就不斷的在中國民間流行。隨著時間及環境的變化，西王母信仰型態趨於多元且複雜，在許多宗教派別的演變下產生許多不同的類型，現今臺灣頗為盛行的無生老母與瑤池金母，就是類型之二。
早在清領時期，臺灣就有崇信西王母的紀錄，不過當時尚未十分盛行；日治時期，臺灣民間流行的齋教，供奉無生老母，也可說是西王母信仰的分支。戰後，國民政府來臺，大陸各種宗教傳入臺灣，改變了臺灣的宗教型態。1960年，劉枝萬發表「臺灣省寺廟教堂調查表」時，臺灣供奉瑤池金母的寺廟只有花蓮縣吉安鄉的慈惠堂；但是至1979年，仇德哉的「臺灣廟神傳」中，供奉瑤池金母的廟宇突然增加至51座之多，成長相當快速。
臺灣瑤池金母信仰的由來，始於1949年6月13日凌晨，據說王母娘娘的神靈突然蒞臨花蓮縣吉安鄉，降於小木屋內蘇烈東之身，後來一再地顯靈拯救眾生，幾乎有求必應，從此為之轟動。1950年，因為信徒分化成兩派，而在王母娘娘顯靈地的兩側，分別建立了建安宮與慈惠堂，瑤池金母信仰從此在臺灣傳開。二次大戰之後，以瑤池金母信仰為核心的民間教團，擴張速度很快，成為臺灣民間新興的宗教力量。信仰至今雖然僅有50多年，但是援用道教西王母的傳說色彩，以羅教無生老母為信仰核心，不同於其他的民間通俗信仰，利用百姓企求神明來驅邪消災、祈求安福的心理，逐漸壯大。
瑤池金母信仰在臺灣發展如此迅速的原因很多，一來，臺灣原本就是多神信仰的社會，民間本來就盛行許多巫覡活動，瑤池金母的信仰與儀式，與臺灣原有的宗教信仰混合。二來，臺灣近年來社會變遷劇烈，舊有的農業社會生活形態無法滿足新社會的變動，新的人際關係未建立，人民產生許多困惑與憂慮，瑤池金母信仰在基層社會發揮整合功能，藉宗教信仰調和社群生活，利用宗教儀式控制維護體系和諧。
今日臺灣，西王母的信仰香火如縷不絕，尤其是當今臺灣神壇林立，街頭巷尾都可見佇立其中，供奉瑤池金母多見於家庭式廟壇，以扶鑾的方式強調...